箱式堆垛機是自動化倉儲系統中主要存取設備，可根據計算機指令在立體貨架之間的巷道沿水平和豎直方向行走，用貨叉把貨格上的貨物取出或存入。  

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箱式堆垛機的優點：

空間利用優化，極限效能集中

每個貨架巷道多個裝置，如相同數目的巷道吞吐量翻倍或極少量巷道相同吞吐量

對比使用叉車，低凈空和抓取技術使空間最高節省了15%

高適用性和靈活性，可以改變SQS(如使用備用設備)預定的巷道進行簡單交換，如在前段使用穿梭車